本实用新型涉及自动包边的圆角包边装置。它包括安装架、推杆、压边杆、下固定座、上固定座和气缸，在气缸的活塞杆上安装压边杆，在下固定座与上固定座之间设有推杆，推杆呈L形,推杆前端设有推手，推杆的推手外侧和外臂面构成推压面，推杆的另一端设有斜设滑凸，在推杆上安装有固定杆，在上固定座上斜设有滑孔，且一角安装有固定杆，在两个固定杆之间推力弹簧，压边杆呈倒置L形，下端安装在气缸活塞上，上端设有压边手。通过外设传动机构推动推杆的推压面，将包装纸的圆角部分向上折起，并通过气缸推动压边杆，将圆角部分包装压合在皮壳上，实现自动圆角包边。

自动皮壳机，包括机架、传送带、自动出纸装置、纸板引导装置和自动落纸装置， 自动出纸装置由弹簧压片，限位挡板，纸板限位槽、一对间歇运动的出纸摩擦轮以及一个持续运动的传送摩擦轮组成；纸板引导装置由一对纸板引导挡板和纸板定位 摩擦轮组成；自动落纸装置由齿轮机构电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、从动锥齿轮圆盘、连杆、活动抽板组成，齿轮机构电机动作由控制单元控制。本实用新型结 构简单，改变了以往传统半自动皮壳机，需要人工放置纸板的模式，而通过系统的传感器信号反馈系统及自动控制，实现纸板的精准快速地分离与输送、彩纸与纸板 的准确定位和纸板自动下落，大大提高了生产效率。